2021年2月15日，南方科技大学联合珠高电气检测有限公司（以下简称：珠高检测）研发团队代表在IEEE期刊论文官网发表论文：【一种用于超高压输电线路操作的软机械手】。

网站发表内容

科研背景

基于许多软夹持器已被研究和应用于特定的场景，如康复医学、工业、水下作业等。以及全国运行着的近200万公里高压输电线路，无论是检查还是维修都存在成本高、风险大的问题，用机器人代替人力进行带电作业已成为一种趋势的背景前提下，南方科技大学联合珠高检测研发一种用于超高压输电线路操作的软机械手，取代人力带电检查作业，以达到提高效率的目的。

科研实力

在这项研究中，气动软机器人手爪的设计有柔软、安全、抗电磁以及重量轻的特点。随着四个气动软致动器驱动的两个手指，柔软的机器人手爪可以举起超过 21 倍自重的物体，抓握范围广泛，从一个典型的斯托克布里奇阻尼器到一个小棒来验证抓握实验。为了符合带电作业场景的应用范围，此次研发的软机械手于2020年通过了珠高检测550kV交流和1000kV直流下的耐压试验，且机器人各项指标在世界范围内处于行业领先地位。由于这些独特和有利的功能，气动软机器人夹持器将可能成为机器人高压输电线路检查和维护操作的理想候选人，取代人类进入极端高风险的恶劣环境。

试验操作部分摘要

珠高检测将致力于智能管控平台和智能机器人技术，为电力行业电力巡检提供更安全、高效、智能的配套服务；不断满足客户的需求和引领智能电力行业的发展。

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图片|原文截图

文案|综合管理部 刘刘

图文编辑|综合管理部 刘刘

终审|综合管理部 夏倩倩